تتكون رافعة BMG شبه الجسرية من عارضة رئيسية، وعربة كهربائية، وساق داعمة على أحد الجانبين. يسمح هذا التصميم بتثبيت أحد طرفي الرافعة على جدار مبنى أو عمود أو أي هيكل آخر، بينما يُدعم الطرف الآخر بأرجل مستقلة. يتيح هذا الهيكل للرافعة الجسرية الاستفادة الكاملة من مساحة الموقع. تعتمد العارضة الرئيسية على هيكل ملحوم بالصندوق، ويتم تشغيل آلية تشغيل المركبة الكبيرة بشكل منفصل. يشمل تشغيل الرافعة شبه الجسرية التشغيل الأرضي، والتحكم عن بُعد، وتشغيل الكابينة.
هناك نوعان من الرافعات شبه الجسرية: الكابلات وأسلاك التلامس المنزلقة. يسمح هذا الهيكل للرافعة شبه الجسرية بتغطية مساحة عمل أكبر وتوفير حلول فعّالة لمناولة المواد في المساحات المحدودة.